“危樯独夜舟”出自唐代杜甫的《旅夜书怀》， 诗句共5个字，诗句拼音为：wēi qiáng dú yè zhōu，诗句平仄：平平平仄平。

这首诗一向被认为是杜甫于唐代宗永泰元年（765）。是年正月，杜甫辞去节度参谋职务，返居成都草堂。永泰四月，友人严武去世，杜甫在成都失去依靠，遂携家由成都乘舟东下，经嘉州（今四川乐山）、榆州（今重庆市）至忠州（今四川忠县）。杜甫于秋天抵达忠州后创作了这首诗。但是，这一说法存在一些疑点，首先，诗中“星垂平野阔”句所描画的图景，与忠州一带的峡谷地貌不合。其次，“细草”本是象征春天的景物，也与秋天不符。
这首诗既写旅途风情，更感伤老年多病、漂泊无依的心境