“竹杖芒鞋轻胜马”出自宋代苏轼的《定风波》， 诗句共7个字，诗句拼音为：zhú zhàng máng xié qīng shèng mǎ，诗句平仄：平仄平平平仄仄。

三月七日，在沙湖道上赶上了下雨，拿着雨具的仆人先前离开了，同行的人都觉得很狼狈，只有我不这么觉得。过了一会儿天晴了，就做了这首词。
这首记事抒怀之词作于公元1082年（宋神宗元丰五年）春，当时是苏轼因“乌台诗案”被贬为黄州（今湖北黄冈）团练副使的第三个春天。词人与朋友春日出游，风雨忽至，朋友深感狼狈，词人却毫不在乎，泰然处之，吟咏自若，缓步而行。